Forskellen på "impeachment" og "rigsretssag"

Danske medier har i mange år--i hvert fald siden Clinton sidst i 1990erne--gladeligt refereret til det amerikanske fænomen med "impeachment" og efterfølgende "senate trial" m.h.p. "removal from office" som værende en rigsretssag.
Det sidste er et dansk begreb, der har stort set ingen lighed med det amerikanske fænomen.  Her er min "... for dummies"-forklaring: